С 3 по 5 ноября 2025 года в Хьюстоне (Техас, США) под эгидой Ассоциации по развитию автоматизации (A3) прошла Международная конференция по безопасности робототехники (IRSC). Мероприятие, собравшее более 100 участников, 28 докладчиков и 20+ экспонентов, стало ключевой площадкой для обсуждения эволюции требований безопасности в одном из самых динамично растущих сегментов промышленной автоматизации. Основные темы включали:

• Обновления международного стандарта безопасности ISO 10218 для промышленных роботов
• Человекоподобные (гуманоидные), четвероногие и колесные мобильные роботы (AMR)
• Функциональная безопасность
• Европейские регуляторные инициативы: Акт о киберустойчивости (CRA), Акт об ИИ и Регламент о машинах и оборудовании

Эти темы отражают, как сообщество специалистов по безопасности и стандартизации реагирует на появление новых применений роботов, таких как гуманоиды или коллаборативные системы, чтобы обеспечить их безопасное и массовое внедрение в будущем.
1. Рост внимания к гуманоидным и шагающим роботам
Человекоподобные и шагающие роботы были в центре дискуссий в ожидании их массового развертывания. Их уникальная механика создает новые проблемы, связанные со стабильностью, динамикой падения и непредсказуемостью движений.
Для решения этих задач разрабатываются новые стандарты, такие как ISO 26058-1 и ISO 25785-1, учитывающие уникальные остаточные риски как статически, так и динамически устойчивых мобильных роботов. В отличие от статических машин, динамически устойчивые системы (как гуманоиды) при отключении питания теряют равновесие, что создает дополнительные риски при падении.
Первые наработки в этой области отражены в техническом отчете TR R15.108, изучающем проблемы двухногих, четвероногих и балансирующих на колесах мобильных роботов. Начало работы над этими стандартами сейчас обеспечит наличие четких руководств по мере роста масштабов технологии.
2. Ключевые обновления стандарта ISO 10218
Целая сессия IRSC была посвящена пересмотру стандартов ISO 10218-1 (промышленные роботы) и 10218-2 (применения и роботизированные ячейки).
Основные изменения касаются новых аспектов, отсутствующих в текущих версиях: сотрудничество на основе оценки рисков, явные требования к функциональной безопасности, структурированный охват жизненного цикла и расширенные обязательства по документации.
Одно из самых значимых нововведений — отказ от ссылок на «режимы коллаборации». Согласно пересмотренному стандарту, коллаборативные роботы должны оцениваться на основе конкретного приложения, а не самого робота. Каждое приложение имеет свои риски, и стандарт теперь призывает оценивать всю рабочую среду.
Для производителей эти изменения повлияют на разработку продуктов, документацию и архитектуру функциональной безопасности. Для интеграторов повышенное внимание к безопасности роботизированной ячейки повысит важность комплексных мер безопасности, реализуемых через оценку рисков.
3. Функциональная безопасность как требование уровня системы
Функциональная безопасность подчеркивалась на множестве сессий, особенно в свете того, что функции безопасности все чаще встраиваются непосредственно в двигатели, приводы и контроллеры. Стандарты ISO 13849 и ISO 62061 остаются основой для интеграции функциональной безопасности в промышленную робототехнику.
Ключевые темы включали:

• Оценку безопасности связанных частей систем управления (SRP/CS)
• Растущую распространенность функциональной безопасности в роботизированных ячейках
• Проектирование безопасности на уровнях ввода, логики и вывода
• Понимание уровней полноты безопасности (SIL) для конкретных защитных функций

Для производителей двигателей и приводов это подтверждает тренд на интеграцию возможностей функциональной безопасности для создания комплексно безопасной системы.
4. Влияние европейского регулирования: CRA, Акт об ИИ и Регламент об оборудовании
Европейские регуляторные изменения, в частности Акт о киберустойчивости (CRA), Акт об ИИ и новый Регламент об оборудовании, формируют будущее промышленной автоматизации, устанавливая единые рамки для безопасности, киберзащиты и управления рисками.
Основная тема этих документов — новые уязвимости в продуктах промышленной автоматизации, которые все чаще подключены к сетям. Для соответствия требованиям продукты должны:

• Проектироваться с учетом киберустойчивости на протяжении всего жизненного цикла
• Внедрять структурированную оценку рисков для функций ИИ
• Соответствовать обновленным требованиям по compliance для оборудования, которые теперь формально включают аспекты ИИ и кибербезопасности

По мере вступления этих правил в силу (CRA и Регламент об оборудовании станут обязательными с 2027 года), поставщики и производители оборудования столкнутся с возросшими требованиями к документации, валидации и постоянной поддержке, что создаст более комплексную и строгую регуляторную экосистему.
5. Как изменения в регулировании повлияют на рынок?
По мнению большинства опрошенных вендоров промышленных роботов, грядущий пересмотр ISO 10218 существенно повлияет на НИОКР, а некоторые ожидают роста производственных затрат. Однако это будет общей задачей для всей отрасли. Поскольку новый стандарт вступит в силу в Европе в 2027 году, многие вендоры уже разрабатывают соответствующие решения. Новые поставщики из Азии также начали изучать стандарты: некоторые уже предлагают решения для европейского рынка, другие пока занимают выжидательную позицию.
С введением в новом стандарте термина «коллаборативные приложения» вместо «коллаборативные роботы (коботы)», ожидается, что коботы продолжат проникновение в традиционные для промышленных роботов области: палетизацию, сварку и инспекцию. По нашим прогнозам, доля коботов в мировых поставках промышленных роботов вырастет с почти 10% в 2025 году до 16% к 2030.
В сегменте гуманоидных роботов отсутствие нормативов безопасности и технических стандартов часто называют одним из главных барьеров для массового внедрения. Установленная система стандартов для динамически устойчивых роботов (таких как ISO 26058-1 и ISO 25785-1) поможет снизить риски травм и повреждений оборудования. Кроме того, четкие стандарты помогут производителям ускорить технические итерации и нарастить масштабы производства.
Помимо стабильности «железа», тесная связь гуманоидов с ИИ делает критически важным регулирование на уровне ИИ. Необходимо уделять внимание защите данных, используемых для обучения, и решать проблемы кибербезопасности при работе алгоритмов ИИ в реальном времени. Таким образом, совершенствование регуляторики в области ИИ также способствует здоровому развитию рынка гуманоидных роботов.
Рекомендации для производителей и интеграторов

1. Заблаговременная подготовка к грядущим изменениям стандартов. Начав адаптацию сейчас, компании избегнут дорогостоящих переделок и авралов в будущем. Это позволит поэтапно обновлять процессы разработки и документацию, снижая риски и опережая конкурентов.
2. Сдвиг в сторону встроенной функциональной безопасности. Безопасность должна стать не опцией, а необходимостью, закладываемой на этапе проектирования. Это обеспечит конкурентное преимущество при сертификации и будет соответствовать растущим ожиданиям клиентов.
3. Усиление процессов compliance в сфере кибербезопасности и ИИ. Компаниям необходимо создавать специализированные команды, перестраивать процессы и внедрять систему документирования для соответствия требованиям CRA, Акта об ИИ и Регламента об оборудовании, что также минимизирует риски киберинцидентов.

Заключение
Конференция IRSC 2025 наглядно показала, насколько быстро меняется ландшафт безопасности под влиянием новых технологий и глобального регулирования. Опережающее внедрение стандартов, инвестиции в безопасные архитектуры и подготовка к новым требованиям compliance станут ключом к безопасному и масштабируемому внедрению робототехники в ближайшие годы.